In der ältesten, bekannten Urkunde aus dem Jahre 1259 ist die Pfarrei Dietershofen erstmals urkundlich erwähnt. Die Pfarrkirche Dietershofen dürfte im 13/14 Jahrhundert erstellt worden sein, das genaue Baujahr ist jedoch nicht bekannt. Ursprünglich war sie eine Muttergotteskirche und wird seit dem Jahre 1501 als St. Nikolauskirche beschrieben. Bereits im Jahre 1711 wurde die in einem schlechten Bauzustand befindliche Kirche renoviert und vergrößert. Im Jahre 1734 schlug der Blitz ein und verursachte erhebliche Schäden. In den Jahre 1775-84 wurde der hintere Teil der Kirche, da er baufällig war, abgetragen und erneuert, der andere Teil ausgebessert. Der mittelalterliche Turm wurde um die Hälfte erhöht und erhielt eine Turmkuppel, die Empore wurde errichtet und die Decke neu getäfelt. Doch schon im Jahre 1809 musste der Turm wieder abgetragen werden, da er sich 10-12 Fuß gegen die Kirche neigte. Die Kirche wurde immer baufälliger. Im Jahre 1830 war der Turm am Einstürzen und musste abgestützt werden. Im Jahre 1832 wurde die Kirche von Bausachverständigen als „gefährlich-ruinös“ bezeichnet und für nicht mehr reparabel erklärt. Da Rengetsweiler, eine Filiale von Dietershofen, nur eine kleine Kapelle hatte, kam der Plan auf eine neue Kirche für die beiden Gemeinden beim Friedhof zu erstellen. Dieser Plan verfiel, da sich Rengetsweiler und Dietershofen in der Sache nie einigen konnten. In den Jahren 1836-38 wurde der Turm nochmals abgenommen und mit einem Glockengeschoß aus Fachwerk versehen. Gleichzeit wurden im Inneren umfangreiche Instandsetzungen vorgenommen, es wurden neue Altäre und eine neue Kanzel aufgestellt. Im Jahre 1884 wurde ein neues Altarbild angebracht. Im Jahre 1947 wurde die Kirche nochmals renoviert. nur mit vielen Spenden und enormen Eigenleistungen der Dietershofer Einwohner war es möglich die Kirche in den Jahre 1979 bis 1981 erneut mit sehr großem Kostenaufwand vollständig, von Grund auf, instand zusetzten und zu renovieren. Zum Abschluss dieser Baumaßnahmen wurde im Jahre 1893 noch eine neue Orgel eingebaut. Heute präsentiert sie die St. Nikolauskirche als Schmuckstück von Dietershofen.
